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研究人員開(kāi)發(fā)新方法來(lái)提高工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模效率

時(shí)間:2025-07-26 07:55  |  責(zé)任編輯:蘇婉蓉  |  來(lái)源: 蓋世汽車(chē)  |  關(guān)鍵詞:  |  閱讀量:16029  |  

蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道,中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所(Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering,NIMTE)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種新方法,以提高工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模的效率,從而突破了實(shí)時(shí)扭矩計(jì)算中長(zhǎng)期存在的瓶頸問(wèn)題。

該研究成果發(fā)表在期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》上,提出了一種解決傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型效率低下問(wèn)題的新方法。

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