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研究人員開發(fā)新型人形機(jī)器人平臺可支持各種運動方式的動態(tài)行走

時間:2024-08-30 10:47  |  責(zé)任編輯:夏冰  |  來源: 蓋世汽車  |  關(guān)鍵詞:  |  閱讀量:7702  |  

蓋世汽車訊 機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步離不開研究,而研究又在很大程度上依賴于有效的平臺來測試機(jī)器人控制和導(dǎo)航的算法。盡管科學(xué)家們在過去幾十年里已經(jīng)開發(fā)了許多機(jī)器人平臺,但其中大多數(shù)都存在缺陷,從而限制了它們在研究環(huán)境中的使用。

據(jù)外媒報道,加州大學(xué)伯克利分校的研究人員最近開發(fā)出一種新型機(jī)器人平臺——伯克利人形機(jī)器人(Berkeley Humanoid),可用于訓(xùn)練和測試人形機(jī)器人的控制算法。相關(guān)研究成果已發(fā)表在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上,據(jù)論文介紹,這種新型人形機(jī)器人能夠解決并克服以前機(jī)器人研究平臺的一些局限性。

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