天眼查App顯示，9月27日，小米汽車科技有限公司公布了車輛落水檢測方法，車輛，計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及芯片專利。

示出了本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域通過采集IMU輸出的傳感器檢測信息和攝像頭拍攝的多幀圖像，確定車輛的姿態(tài)，根據(jù)姿態(tài)確定車輛與水面的距離當(dāng)距離小于預(yù)定閾值時(shí)，確定車輛即將落入水中該專利可以預(yù)測車輛落水并發(fā)出信號，提高了車輛的安全性，減少了液位傳感器的安裝和維護(hù)，降低了車輛成本

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